Село Горња Црнућа може се сматрати првом престоницом Кнежевине Србије за време кнеза Милоша Обреновића. Наиме, ту се налази Конак Кнеза Милоша, који је две године служио као Милошева резиденција и ту је кнез донео одлуку да покрене Други српски устанак против Османлија. Одавде је Милош Обреновић владао земљом две године. Конак Кнеза Милоша у Горњој Црнући може се сматрати првим двором Србије Кнеза Милоша. Овде је је живео са породицом од 1814. до 1818. године када нова престоница постаје Крагујевац. Приликом подизања устанка у Такову, на Цвети 1815, испред новоизграђеног дома у Црнући, уз чувене речи „Ево мене а ето вама рат с Турцима“ Милош је развио устанички барјак. Такође, овде је одржана једна од најзначајнијих устаничких скупштина 19. децембра 1815. године на којој је Милош Обреновић изабран за „врховног кнеза и правитеља народа српског“ и поставила нахијске кнезове, чланове Народне канцеларије и донела прво буџет Србије. Конак представља право архитектонско благо Шумадије, – брвнара „осаћанка“, подигнута на стрмини била је типична за овај крај с почетка XIX века. Градитељево име је остало непознато, а у питању је дводелна брвнара која се састоји од „куће” тј. огњишта, собе са зиданом пећи, подрума испод собе и доксатом (покривеном терасом-тремом) уз њу. Класично распоређени, у дворишту се налазе шумадијски сеоски објекти који спадају у помоћну архитектуру, наравно, сви од дрвета као најближег грађевинског материјала: вајат (дрвена кућица без прозора која служи као екстерна остава), чардак, пушница и амбар. Четвороводни стрми кров био је од дрвета, са високим димњаком и великом стрехом, покривен шиндром. Једна спаваоница сачувала је аутентичну атмосферу, камин са делом намештаја и уграђена каљевом пећи. У Конаку се сада налази стална поставка под називом „Српска кућа у првој половини 19. века“; реконструкцију покућства сачињавају експонати из периода Другог српског устанка – аутентични предмети коришћени у то време. Њиме управља Музеј рудничко-таковског краја у Горњем Милановцу. Једним делом је могуће доку

Кнез Милош